步科伺服驱动（脉冲模式）调试方法简明手册

1.硬件链接

2.软件建立链接

3.设置电机型号：

4.设定IO引脚定义

   输入 DIN1：驱动器使能（接线），DIN2：驱动器错误复位（接线）；DIN3：驱动器工作模式选择（不接线）

   输出 OUT1 ：驱动器就绪（接线）OUT2：驱动器错误（接线）；OUT3驱动器就绪（不接线），OUT4驱动器错误（不接线）；OUT5：电机抱闸刹车（接线）

5.设定电子齿轮比

电子齿轮分子=10000  电子齿轮分母=400 意思就是400脉冲电机转一圈

6.监控驱动器状态

7.伺服性能调试

8.存储驱动器参数

9.保存标准参数统一下载

10.将参数统一下载

12.简易使用示波器功能

13.驱动器错误查看